控制柜 （CCU）包含两块电路板 （CIB 控制柜接口板和 PMB 电源管理板），是机器人控制管理系统所有组件的配电装置和通讯接口。所有数据通过内部通讯传输给控制管理系统，并在那里继续处理。当电源断电时，控制管理系统部件接受蓄电池供电，直至位置数据备份完成以及控制管理系统关闭。通过负载测试检查蓄电池的充电状态和质量。

  不要混淆插接位置。检查电缆、插头和插接位置标识。插头 X14 外部风扇和 X305 蓄电池的插头形状相同。如果混淆了这两个插头，则会损坏 CCU。会有着火危险。通过接口 X18 SmartPad 将加载附加电压。

  更换CUU时，取下固定板上的螺栓，将固定板连同 CCU 从连接板开口处拉出。

  检查新 CCU 是否有机械损伤。将固定板连同 CCU 插入连接板开口，然后拧紧。

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  所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果

  检查下列要点：检查是不是漏油，如发现严重漏油，应向修东西的人求助;检查齿轮游隙是否过大，如发现游隙过大，应向修东西的人求助;检查

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  能识别我指定的瓶子，并把它从A位置移动到B位置，关键是怎么来识别呢，不是很清楚，求大神指点！在此感激不尽！

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